本实用新型公开了一种球形齿轮以及齿轮传动系统。一种球形齿轮，包括球形的轮缘，所述轮缘可绕过自身球心的轴线旋转，所述轮缘上固连有多个传动齿，所述轮缘上还设有间隙部，所述传动齿沿轮缘的球面分布，所述传动齿具有与轮缘旋转轴线相垂直方向延伸的宽...