本发明是无人守道岔铁路交通系统，采用三维弦铰钩铰接骑跨在轮轴架上的转心架中心轴上通过双柱销和双槽轮的联动使差动平踏面轮轴形成良好适弯性运动，在固岔斜端陛轨上机车头由弦铰钩自导选择线路股道尾车守车的弦铰钩被定位，当列车停驶可解开僵直钩检测...