一种用于定位两个或以上莹光图像的定位物（１０），包括被安装在辐射透明主体（１１）上的多个辐射不透明球体（１２、１４、１６）和多个可跟踪标记，如光学反射器（２０、２２、２４和２６）。跟踪系统使用用于定位莹光图像的可跟踪标记，来确定定位物相...

一种软件集成的一次性工具箱（２０），包括一系列无菌包装，其中装有均在无菌环境中的经过装备的工具（２６、２８、３０）、在程序期间被植入或使用的附件（４２、４４、４６）、外围设备（４０）（例如鼠标键盘等）、用于控制计算机（１０）的用户输入控...

一种标准医用器具或外科器具的轴线是通过将器具（２０）连接到具有已知几何关系的多个位置指示元件或标示器上而定位的，并且将器具设置在器具校准器（１６）上，校准器以允许不同直径的器具旋转的方式来支撑器具，同时器具的轴线保持在固定的或稳定的方向...

通常理想的是限定对象的利用图像导向的手术系统所显示的解剖体图像。对于非细小对象或那些具有复杂的两维或三维形式的对象而言，可能难以以对用户理解的简单方式呈现信息。到目的表面，诸如限定对象的表面，或到所需位置的局部距离，目的表面的局部刺入距...