本发明公开了用于对相机的视频流进行降噪的装置和方法。视频流的当前帧和该视频流中此前经过空域降噪和时域降噪的时间上相邻的帧被获取。当前帧先经过空域降噪，同时保留在此当前帧中的边缘以为该当前帧生成多个经空域降噪的像素。其后，基于来自当前帧的...