本实用新型为一种井下急停防撞单轨吊运输装置，属于煤矿井下机电设备技术领域。本实用新型装置包括急停防撞机构，急停防撞机构主要由横套管、横传动杆、斜传动杆、弹性刹车块和缓冲网格组成，横套管固定在运载小车顶部，横传动杆穿插在横套管内，缓冲网格...