本实用新型涉及谐波减速器领域，具体公开了一种谐波减速器柔轮加工用夹具，包括芯轴，所述芯轴的外侧套接有推心棒，所述推心棒的外侧设置有柔轮毛坯，所述柔轮毛坯的内部位于所述推心棒的外侧套接有胀套，所述推心棒位于远离所述胀套的一侧位于所述芯轴的...