本发明涉及桥梁施工器械技术领域，且公开了一种桥梁建设用桥面障碍物自动清理设备，包括车体，所述车体的下侧设有第一清理机构，且所述第一清理机构包括刀铲固定座、第一固定轴和驱动电机，所述第一固定轴与所述车体转动连接，且所述第一固定轴的两端均设...