本发明涉及石油勘探领域，具体的说是一种带有防护结构的石油探勘打桩机，包括底座和落锤，底座底端四角均固定连接有脚轮，底座上端固定连接有收纳壳，底座上端两侧均设有支撑机构，收纳壳上端一侧固定连接有侧板，侧板上设有驱动机构，驱动机构下端通过入...