本发明提供了一种拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，其特征在于：所述拍打挤压式通过在洗衣桶内设置可以上下往复运动的洗衣板结构实现，所述洗衣板在洗衣桶内可以上下往复机械运动以及单方向持续机械运动，所述洗衣板上下往复机械运动对桶底的...