本发明属于吊装设备技术领域，且公开了一种具有稳定钩取结构的起重装置，包括十字梁架本体、吊索本体和下十字架，所述十字梁架本体的内腔环形等角度活动卡接有T形块，所述T形块的内腔等距离活动连接有滚轴，所述T形块内腔的前后端活动连接有限位杆。本...