本技术公开了一种机械臂用夹持机构，包括固定座，固定座安装在外界设备上，所述固定座上设置有更换机构，所述更换机构包括伸出板、夹持板、单向套、插入套、转轴、单向片、卡接机构、推簧和旋转杆，所述伸出板转动连接在固定座上，夹持板贴合在伸出板上，...