本实用新型提供了一种精密柔性消隙齿轮，包括法兰轴及连接于法兰轴一端的轴端压板；所述法兰轴与轴端压板之间由法兰轴远离轴端压板的一端向轴端压板的方向依次设有第一斜齿轮、第二斜齿轮及弹性体。本实用新型实施例通过设置法兰轴和轴端压板，能有效的固...