本实用新型涉及心脏彩超技术领域，尤其涉及一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座，所述底座的下端安装有滚轮，所述底座上端的中部固定安装有壳体，且底座的上端还固定安装有竖直状的第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端固定安装有减速电机，所述减速电机...