本发明涉及一种图像配准方法，其包括步骤：分别得到第一图像与第二图像的特征点集；以其中一个特征点集为目标点集，另一个特征点集为浮动点集，浮动点集内每个点经过变换得到映射点集；计算映射点集与目标点集各个点之间的距离矩阵，并根据距离矩阵，得到...

一种电极材料及包括该材料制作的电极以及包括该电极制作的电化学储能器件。钛白粉碱液中超声波处理，洗涤中和，真空干燥得产物１；产物１空气中热处理得产物２；产物１与有机小分子物质交换浸渍，真空干燥，空气中热处理得产物３；产物３氢氧化锂溶液中加...