本发明公开了一种双执行器集成控制机构及操作方法，包括外壳、驱动电机、太阳轮、行星轮、行星架与齿圈，所述太阳轮、行星轮与齿圈构成行星齿轮机构，所述行星架轴一端固定安装有第一摆臂，所述齿圈轴的一端固定安装有第二摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂分...