本发明公开了一种自走式钢轨检测系统，属于钢轨检测技术领域，包括自走检测车，所述自走检测车顶部固定连接有控制器，所述自走检测车底部固定连接有两个对称分布的横板，所述横板下方设有若干个沿所述自走检测车侧边分布的钢轨表面状态检测模块，本发明中...