本实用新型公开了一种暖通管道水垢清理装置，包括步进电机和刮离组件，刮离组件包括圆框架、基础臂、方形臂、第一弹簧、刮刀构件和圆板，刮刀构件包括插接基板、锁紧螺丝、安装座、第二弹簧、刮刀和半球块；本暖通管道水垢清理装置，步进电机驱动的刮离组...