本实用新型公开了一种助力机械手，包括机械架，所述机械架底部的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有电动伸缩杆，所述机械架的内壁固定安装有分隔板，所述机械架的内壁固定安装有两组阻尼转轴，且分隔板位于两组阻尼转轴的内侧，所述阻尼转...

本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法涉及一种用于确定回转体轴心空间位置的在线测定方法。此方法能够克服高温、振动环境对测量精度的影响，明显提高了测量的精度和可靠性。本发明的动态测定方法包括以下步骤：S01，在回转体的支...

本发明一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法涉及一种用于转动时测量轴线空间位置的方法。其目的是为了提供一种能够对多个托轮组轴线进行高效高精度测量，使用安全性高的测量方法。本发明的测量方法包括以下步骤：在托轮的底座上布设靶座，靶座上安装...