本发明公开了一种多原点轨道阵列驱动系统，多原点轨道阵列驱动系统由多轴联动运动控制器、N个工位原点、闭环轨道阵列、滑块总成、直角坐标机械手和输送带组成。闭环轨道阵列包含摩擦轨道、集电轨道、双沿刃口轨道。滑块总成包含摩擦轮、传动齿轮、双向齿...

本实用新型设计了一种环形磁铁，其内环为Ｎ极，外环为Ｓ极，或内环为Ｓ极，外环为Ｎ极，用一块中央带铁芯的软铁将外磁极引入到中央，在铁芯与内磁极的间隙中形成强的永久磁场，将音圈放入内磁极与铁芯之间的缝隙中。这种结构使得永久磁场中的磁力线均匀，...