本实用新型公开了一种仿生机械鸟，包括机身、扑翼及尾翼，在机身的两侧分别铰接有所述的扑翼；在机身上安装有第一电机，在机身上设有穿过机身的驱动轴，第一电机与驱动轴之间设有传动机构，驱动轴的两端分别安装有第一凸轮，位于同一侧的第一凸轮与扑翼之...