本发明涉及智能服务机器人技术领域，公开了一种基于高算力ARM64‑NPU模组的导览机器人系统，包括：硬件层、感知与数据处理层、场景动态理解与决策引擎、服务策略自适应调整模块和应用与交互执行层。核心方法在于：决策引擎通过对多模态感知数据进...