本实用新型公开一种薄片物件自动输送机构，包括存储薄片物件的储料单元、吸取薄片物件的取料单元、用于夹持薄片物件的机械手以及机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述...

本实用新型公开一种纸张自动折叠及装载设备，包括用于接收并传送纸张的转送机构、供应包装体的供料机构、纸张自动折叠机构以及自动装载机构，所述自动装载机构包括夹具、装载单元以及夹具位移单元，所述装载单元包括芯轴、围绕芯轴设置的压块组以及驱动所...

本实用新型公开一种自动装载机构，用于与供应薄片物件的转送机构和供应包装体的供料机构相配合以将薄片物件装载至包装体内，其包括用于夹取薄片物件的夹具、用于促使薄片物件卷曲并将薄片物件推送入包装体内的装载单元及夹具位移单元，装载单元包括芯轴、...

本实用新型公开一种薄片物件自动折叠机构，包括储料单元、用于获取并转送薄片物件的取料单元、对薄片物件进行初次折叠的第一折纸单元、用于传送经初次折叠的薄片物件的输送单元和对薄片物件进行再次折叠的第二折纸单元，第一折纸单元包括两个以预定间隙平...

本发明公开一种薄片物件自动折叠机构，包括储料单元、用于获取并转送薄片物件的取料单元、对薄片物件进行初次折叠的第一折纸单元、用于传送经初次折叠的薄片物件的输送单元和对薄片物件进行再次折叠的第二折纸单元，第一折纸单元包括两个以预定间隙平行设...

本发明公开一种自动装载机构，用于与供应薄片物件的转送机构和供应包装体的供料机构相配合以将薄片物件装载至包装体内，其包括用于夹取薄片物件的夹具、用于促使薄片物件卷曲并将薄片物件推送入包装体内的装载单元及夹具位移单元，装载单元包括芯轴、围绕...