本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其为一种用于农业改良土壤的农业设备，包括箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定安装有混合箱，所述箱体顶部的左端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有混合杆，所述箱体右侧的下端固定安装有泵机...