本技术一种棘轮式双绞盘驱动机构，包括棘轮、棘爪、棘爪拔杆、拨杆限位器、绞盘和传动轴，棘爪、棘爪拨杆、拨杆限位器均设在绞盘挡盘外侧的盘壁上，棘爪拨杆固设在棘爪前端，拨杆限位器设置在棘爪拨杆的中上部，用于控制棘爪与棘轮的楔合与分离，在传动轴...