本发明涉及一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置，包括一个光电码盘、一个光电码盘支架、四个光电码盘支架紧定螺钉、一个框架力矩电机、一个电机安装底座、一个联轴器、四个电机定子紧定螺钉和两个联轴器紧定螺钉；当框架力矩电机主轴旋转...