本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种可使船舶转弯时船身更加平稳的推进器，包括有支撑底架、驱动机构、推动转向机构等；支撑底架设置在船舶上，驱动机构设置在支撑底架上，推动转向机构同样设置在支撑底架上。通过部分六面轴及其上装置转动，双凸轮盘会依次...