本实用新型公开了一种斜拉桥拉索爬升机器人，包括伸缩结构、扭转结构、电磁吸附结构、驱动电机、驱动轮以及支架，所述伸缩结构一端安装在支架上，另一端与电磁吸附结构固定连接，所述驱动电机、驱动轮安装在扭转结构上，所述扭转结构安装在支架上，所述驱...