本实用新型公开了一种地下岩土注浆加固装置，包括升降梁，所述升降梁的一侧设置有注浆管，所述注浆管的顶端通过螺栓固定连接有安装架，并且安装架的内部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有竖轴，所述竖轴的底端贯穿注浆管并延伸至...