本实用新型公开了一种树枝清理的机械手装置，包括底板和把手，操作过程，手持把手，另一手托着存放盒的外侧面，打开电动机一，带动螺纹杆一转动，带动两个滑块一在滑槽一的内部滑动，当两个滑块一之间距离减少过程中，菱形伸缩杆伸长，当两个滑块一之间距...