本实用新型提供了一种穿刺用3D微创导向模板的固定装置，包括固定底架、第一伸缩杆以及两个第二伸缩杆，所述第一伸缩杆水平设于所述固定底架上，两个所述第二伸缩杆的一端分别与所述第一伸缩杆的两端铰接以使两个所述第二伸缩杆具有绕所述第一伸缩杆旋转...