本发明涉及公路运输车辆电子监控技术。用于识别运行道路上的单车、拖挂车和车型。由超声探测器、激光发射装置、激光接收装置和计算机终端处理器组成。超声探测器接收车辆回波信号，区分单车、拖挂车。激光发射装置、激光接收装置测量车轮边缘经过光束时刻...