本发明提供一种防开裂3D打印混凝土，包括原料：水泥、2‑4mm钢渣、0‑2mm钢渣、矿粉、二级粉煤灰、炉底渣细集料、蒙脱土、硅灰、复合防开裂剂、复合纤维、硅酸钠、活性剂和柠檬酸；本发明还提供一种防开裂3D打印混凝土的制备方法，通过各原料...

本发明提供一种无人化库区行车取卷方法及取卷机构，无人化库区行车取卷方法包括如下步骤：行车的运动机构带动夹钳运动至设定位置，安装在夹钳底部的安全传感器组检测待取的钢卷相对于夹钳沿左右方向上的位置，且安全传感器组将检测信息反馈给PLC控制系...

本发明涉及轧机推上缸的技术领域，特别是涉及一种轧机推上缸拆卸装置，通过设置行走组件、起升组件和顶升组件，整个拆卸过程操作简单方便，省时省力。同时，将连接组件设置为能够承受使轧机推上缸脱离轧机基座的拉力，可以防止在顶升顶升框架时，连接组件...

本发明提供一种电动铁水车转向稳定控制方法及转向稳定控制系统，所述方法的步骤包括：获取车辆的滑转率和车辆的横摆角速度；基于滑转率和横摆角速度进行姿态稳定调节判定；若需进行姿态稳定调节，重新分配车辆各车轮的转矩以降低滑转率；同时依据横摆角速...

本发明公开了一种带式输送机皮带故障诊断方法及装置、存储介质和终端，其中方法，包括获取带式输送机的目标皮带特征图；将目标皮带特征图传输至故障诊断模型中，故障诊断模型输出目标皮带特征图的状态信息及类型数据；当目标皮带特征图的状态信息为故障时...

本发明公开了一种带式输送机撒料高度监测方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：从监测相机获取目标撒料堆图像，对目标撒料堆图像进行去噪处理，获取去噪图像；对去噪图像进行二值化处理，获取撒料堆轮廓图；基于标定坐标转换关系获取所述撒料堆轮廓...

本申请提供一种堆取料机的状态监测方法、装置、电子设备以及存储介质，所述堆取料机的状态监测方法包括以下步骤：构建所述堆取料机的数字孪生模型，所述数字孪生模型包括斗轮机构模型、悬臂胶带机模型、俯仰机构模型、回转机构模型以及料堆模型；获取所述...

本申请提供一种基于无人驾驶的车辆安全控制方法。所述车辆安全控制方法包括：采集车辆实时检测数据；对所述车辆实时检测数据进行处理分析以获取车辆行驶参数；对所述车辆行驶参数进行判断以获取车辆状态，所述车辆状态包括车辆正常行驶状态和车辆潜在异常...

本发明涉及一种无人渣缓冷场自动倒渣装置及其控制方法。其中，倒渣装置包括轨道运输车、倾翻架和线性轨道，轨道运输车上设有用于检测渣罐是否到达初始位置的第一接近开关，轨道运输车的顶部设有旋转平台，轨道运输车能够沿直线移动地设置在线性轨道上，倾...

本发明涉及抱罐车流量再生控制系统及控制方法。其中，控制系统包括左大臂油缸、右大臂油缸和再生控制油路，左大臂油缸上配置有双向平衡阀和负载敏感多路阀，左大臂油缸通过负载敏感多路阀的进油口与主油泵连接，左大臂油缸的无杆腔与右大臂油缸的无杆腔、...

本发明涉及炼钢转炉上部两点支撑结构的更换方法：S1：拆除待更换的斜锲，并将上支撑调整垫板取出；S2：测量托圈耳轴块导向座座孔的圆弧面至上部炉壳支撑板的板面的标高，由此加工出临时斜锲，将临时斜锲打入托圈耳轴块导向座的座孔内，并测量临时斜锲...

本申请提供一种物料输送设备电机的状态监测方法、介质及电子设备。所述状态监测方法包括：步骤S1：所述数据分析服务器实时获取电流数据，所述电流数据为所述物料输送设备电机的电流数据；步骤S2：所述数据分析服务器通过聚类算法对所述电流数据进行实...

一种卸船机行走减速机拆卸装置，包括移动小车，小车的车架上设有升降装置，升降装置后端设有固定架，固定架上设有水平推动件，水平推动件设有包括用于推动减速机转轴的推动杆；固定架上设有限位机构，限位机构用于限制减速机的前移。本发明还提供了一种卸...

本发明提供一种RH精炼炉的下部槽及下部槽的分段挖修方法，包括槽壳和内衬，所述内衬包括由外至内依次设置的隔热衬、永久衬和工作衬；所述工作衬包括上部工作衬和下部工作衬，所述上部工作衬的外壁与永久衬的内壁相贴合；所述下部工作衬与永久衬之间设有...

本发明提供一种钢卷内圈拉出装置，包括抽拉装置；所述抽拉装置包括基座、电动葫芦和遥控器；所述电动葫芦安装基座上，用于拉出钢卷内圈；所述电动葫芦包括卷筒、链条和电机；所述链条的一端缠绕在卷筒上，所述链条的另一端与钢卷内圈的带头可拆卸连接；所...

本发明提供一种车用空气滤芯的清洁装置，包括清洁箱；清洁箱的两个相对设置的侧壁上分别设有取放口与吸风口；吸风口处设置有滤尘件，清洁箱外设有与吸风口连通的吸风机；清洁箱内靠近取放口的位置处设有杂物刷除装置；当需要清洁空气滤芯时，只需开启吸风...

本发明提供一种行车检修方法及辅助检修机构，行车检修方法包括如下步骤：将端梁连接单元安装在行车的端梁上设定位置处；端梁连接单元包括支撑底座及与支撑底座相连接的脚架，所述脚架一端与支撑底座相连接，所述脚架的另一端设有卡钩；支撑底座位于端梁的...

本发明提供一种中间包快换机构定位块安装工装，包括定位盘、支撑架、以及连接所述定位盘与所述支撑架的连接杆；所述支撑架上设置有若干用于放置快换机构定位块的置放部；所述定位盘与中间包上水口孔适配，用于将该安装工装确定在预定位置；定位盘被放置在...

本发明涉及传送辊道检修技术领域，尤其涉及一种传送辊紧固装置，包括第一滑动组件、第二滑动组件、机械手、控制面板和控制器，第二滑动组件可横向滑动地设置在第一滑动组件上，机械手可纵向滑动地设置在第二滑动组件上，机械手的工作端由高到低配备有视觉...

本发明涉及环穿小车检修技术领域，尤其涉及一种环穿小车的电机辅助更换装置，包括底架、顶升机构、滑台进给机构和控制柜，顶升机构竖直设置在底架上，滑台进给机构可上下移动地垂直设置在顶升机构的顶端，滑台进给机构上设有可前后移动的限位组件，限位组...