本技术属于推进器技术领域，具体涉及一种水下推进器，包括电机外壳、相对于电机外壳转动设置的螺旋推进组件和安装设于电机外壳内的无刷直流电机，所述无刷直流电机末端安装设有行星减速器，所述行星减速器配合安装设有行星架，所述行星架末端设有磁耦合密...

本技术属于清洗设备技术领域，具体涉及一种手持清洗装置，包括清洗盘组件和与清洗盘组件固定连接的手扶架，所述清洗盘组件中部贯穿固定设有旋转接头，所述旋转接头一端贯通连接设有高压软管，另一端转动连接设有空化射流喷射管，所述空化射流喷射管通过旋...

本技术属于清洗机器人技术领域，具体涉及水下清洗机器人，包括支撑框架体，所述支撑框架体包括两侧板、固定连接设于两侧板底部的底板和固定安装设于两侧板之间的支撑横梁组件，所述两侧板顶部均安装设有履带行走模组，所述底板中部安装设有电子仓，所述电...