本实用新型公开一种多功能物业服务机器人，包括机器人本体，机器人本体内安装有物业服务系统，其包括机器人操作系统、与机器人操作系统相连的移动人脸识别模块及后台管理资料库，机器人本体上设置有人脸识别摄像头，该人脸识别摄像头与移动人脸识别模块相...

本发明公开了一种机器人路径规划方法及装置，通过对运动目标的追踪进行人体识别，获得运动目标相对于机器人的位置和运动速度，从而根据获得的运动目标相对于机器人的位置和运动速度，预测运动目标下一步的位置；并根据运动目标相对于机器人的位置和运动速...

本发明提供一种识别用户身份的方法、装置和物业服务机器人。方法包括：对第一摄像头获取的第一视频图像信息进行深度处理，获得深度图和彩色图；对彩色图和深度图进行处理，确定第一视频图像信息中的至少一名用户；采用人脸定位方法计算第一视频图像信息中...

本申请提供一种人体识别方法和装置，方法包括：获取图像信息；对所述图像信息进行深度处理，获得深度图和彩色图；对所述彩色图进行DeepCNN的人体检测，确定所述彩色图中的人体边界框；判断所述人体边界框对应在深度图中的人体边界框区域内是否存在...

本发明提供一种识别用户身份的方法和装置，方法包括：检测人脸图片；将所述人脸图片输入至人脸识别模型，利用所述人脸识别模型计算得到所述人脸图片的深度特征向量；计算所述深度特征向量分别与预存的深度特征向量组中的每个预存深度特征向量之间的距离值...

本申请提供一种用户身份识别装置和机器人，装置包括：至少一个双目摄像头、至少一个高清摄像头和分别与所述双目摄像头、高清摄像头连接的处理器；其中，所述至少一个双目摄像头和至少一个高清摄像头同步工作，分别用于实时获取视频图像信息；所述处理器对...

本发明提供一种曝光方法和装置。方法包括：获取全局图片；计算全局图片的全局平均灰度值；判断全局平均灰度值是否满足预设的全局目标灰度条件；当全局平均灰度值不满足预设的全局目标灰度条件时，调节摄像头的曝光大小；当全局平均灰度值满足预设的全局目...