示例方法包括从相机获取图像，每个相机相对于增强现实(AR)设备的空间坐标系具有已知位置和朝向。所获取的图像包括多模式标记设备的部分，该多模式标记设备包括至少一个跟踪传感器，该跟踪传感器具有在跟踪系统的坐标系中可检测的三维位置。基于相应获...

一种示例方法包括使用医学成像模态获取第一图像，该第一图像包括二维视场以包括患者和多模式标记。使用医学图像模态获取第二图像。第二图像包括患者和多模式标记并且相对于第一图像沿着非重合角。多模式标记的预定部分在第一图像和第二图像中可见并且相对...

在示例中，一种方法能够包括用于至少一个解剖结构的分割的图像体积数据，其中分割的图像体积数据包括3