本发明是关于一种新型方管清扫机器人。该新型方管清扫机器人包括壳体、双轮差速机构、底面清扫机构、吸尘集尘机构和侧壁擦洗机构；双轮差速机构对称设置在壳体的底端两侧；底面清扫机构设置在壳体的下部前方；吸尘集尘机构设置在壳体的内部，且与底面清扫...