本技术公开了一种建筑抓手柔性机器人，包括固定座，固定座上安装有转动台，转动台上设置有一体化结构的第一摆台，第一摆台旁连接有连接臂，连接臂上相连有第二摆台，第二摆台前方连接有延长转动臂，延长转动臂末端相连有连接套，延长转动臂前方相连有焊枪...