本发明为一种水平定向钻轨迹实时动态监测系统，括钻头、钻杆、惯性传感单元组、数据采集箱和数据分析设备，所述惯性传感单元组包括五个惯性传感单元形成的正四面体结构，所述五个惯性传感单元分别位于正四面体的顶点和体心，每个所述惯性传感单元均包括M...

本发明为一种水平定向钻机施工工艺模拟评价系统和方法，包括模拟钻孔系统、模拟干扰系统、模拟评价单元，所述模拟钻孔系统包括钻头、钻杆、惯性传感单元组、数据采集箱和数据分析设备，所述模拟干扰系统包括入口无干扰段、外部磁场干扰段、岩层干扰段、水...