本发明提供一种手眼标定方法、设备及存储介质，涉及3D相机技术领域；该方法应用于3D立体圆球标定系统，3D立体圆球标定系统的标定板上设有立体三维半圆球，手眼标定方法包括：获取三维半圆球上多个接触点在机器人系统的基坐标系的位置信息，通过三维...

本发明提供一种3D点云智能感知焊缝位姿提取方法、系统、设备及存储介质，涉及焊接机器人技术，该方法包括：获取待焊目标的点云数据并进行区域划分，得到待焊目标的焊接区域；根据焊接区域的点云数据，对焊接区域进行分割以得到多个平面子区域，确定焊缝...

本发明涉及建筑工程桩基施工技术领域，具体涉及一种复杂地质矩形桩快速成孔施工方法及装置。该施工方法依次通过测量放线、钢护筒下放固定、旋挖钻机泥浆护壁成孔、铣轮装置泥浆护壁铣槽、清槽、终孔验收等步骤相配合，能够有效提高矩形桩结构的成孔效率，...

本发明提供了一种铁路货车中门拆装设备，涉及火车拆装设备技术领域，所述铁路货车中门拆装设备包括车体、平衡机构、机械臂以及中门夹具，所述机械臂通过所述平衡机构安装至所述车体，所述平衡机构用于驱使所述机械臂相对于所述车体发生转动，以调节所述机...

本发明提供一种机器人导航方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：以初始路径控制机器人运行，获取工件定位板信息，其中，工件靠近机器人运行的起点的一侧设置有工件定位板，工件定位板信息根据工件定位板得到；根据工件定位板信息和预设工件坐标得到工件...

本实用新型提供一种矩形孔挖掘破碎工作装置及挖掘设备，涉及工程机械技术领域

本实用新型提供一种矩形桩孔铣挖工作装置及挖掘设备，涉及工程机械技术领域

本发明提供了一种激光除锈机器人，涉及桥梁除锈技术领域，激光除锈机器人包括履带式移动小车

本发明公开了一种竖向伸缩杆限位防船撞设施，涉及桥梁防护技术领域，设置在水中的桥塔，包括：防撞设施，设置在所述桥塔外围一圈，用于保护桥塔；销轴，设置在防撞设施下方的两侧，用于连接后续结构；竖向伸缩限位系统，通过销轴设置在设施防撞设施的下方...

本申请涉及一种机器人关节误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：根据关节规划值和动力学模型对目标关节进行前馈控制，得到第一关节参数；根据传感器反馈值对第一关节参数进行负反馈调节，得到第二关节参数；根据关节规划值、传感器反馈值和连...

本实用新型提供一种多功能沟槽作业车及沟槽施工系统，该多功能沟槽作业车包括第一门架、第二门架、主梁和行走机构，还包括抓斗、夯实机构和起升机构中的一种或多种；第一门架和第二门架相对设置且通过主梁连接，形成框架结构；第一门架和第二门架分别包括...

本发明提供了一种喷涂机器人的定位方法及系统，通过获取传感器上传的测量数据；根据所述边缘距离和所述边缘角度分析得到所述传感器相对于工件喷涂表面的传感器实时位姿。通过一套激光雷达传感器，获取传感器与工件表面的位置关系，并且由于传感器与机器人...

本实用新型提供一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型所述的传感器安装调校装置，包括安装结构、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构，所述安装结构适于连接外部设备，且所述安装结构与所述传感器容置...

本实用新型提供了一种激光传感器快换机构、焊枪组件及焊接机器人，该激光传感器快换机构包括第一连接组件、第二连接组件和快换工装，所述第一连接组件用于与焊枪连接；所述第二连接组件用于与激光传感器连接；所述快换工装包括拆卸式连接的第一快换件和第...

本实用新型提供了一种走行机构及焊接机器人，该走行机构包括走行箱、动力组件和弹性连接组件；动力组件包括电机、齿条以及设置于所述电机的转轴上的齿轮，所述齿条用于设置于地轨上，所述电机转动连接于所述走行箱，所述电机适于通过所述齿轮和所述齿条驱...

本发明提出了一种产品制造方法、计算设备及可读存储介质，该产品制造方法包括步骤：获取产品模型；根据所述产品模型生成产品的制造特征模型，其中，所述制造特征模型包括所述产品的制造特征；根据所述制造特征模型确定所述产品的加工工艺，其中，所述加工...

本发明提供了一种基于三维标定板的多相机坐标系标定方法、装置及存储介质，三维标定板上设有特征点，多相机坐标系标定方法包括：获取待标定3D相机采集的三维标定板的点云数据，其中，待标定3D相机设有至少两个；根据点云数据，确定三维标定板上的特征...

本发明提供了一种焊接机器人免示教焊接方法及装置，其中，焊接机器人免示教焊接方法包括：获取工件的数字模型；根据数字模型，确定工件上的第一焊缝；匹配焊接模板库与第一焊缝，确定第一焊缝的第一焊接模板；修正焊接模板相对第一焊缝的偏移量，确定第一...

本发明提供了一种焊缝识别定位检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中，焊缝识别定位检测方法包括：通过3D相机获取工件的融合点云数据，其中，所述3D相机设有至少两台；根据所述融合点云数据，确定焊缝信息；根据所述焊缝信息，控制焊接机器人进行...

本发明提供了一种升降防坠落组件及焊接机器人，该升降防坠落组件包括安装平台、竖梁和安全装置，所述竖梁适于沿长度方向相对于所述安装平台滑动；所述安全装置包括底板、限位板和动力组件；所述底板与所述安装平台连接，所述限位板滑动连接于所述底板；所...