本技术涉及一种托盘码垛拆垛工业机器人，包括机械臂、夹爪、底座和自动托盘机，所述夹爪固定连接机械臂，所述机械臂固定连接底座，所述底座固定连接自动托盘机。所述小手臂固定连接前爪固定座，所述前爪固定座固定连接手腕前端旋转法兰，所述手腕前端旋转...