本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种提升对抗鲁棒性的图像分类方法及系统。所述方法包括：获取任一图像样本作为源点图像，将所述源点图像通过视觉‑语言模型中的图像编码器和文本编码器分别进行特征提取，得到源点特征和文本特征；对所述源点图像进行...

本发明公开了一种CVD金刚石的表面处理方法，属于晶体材料及其表面处理技术领域。所述CVD金刚石的表面处理方法包括以下步骤：对待处理的CVD金刚石进行第一机械研磨；在第一机械研磨后的CVD金刚石表面引入Ti金属，使Ti金属与CVD金刚石发...

本发明涉及一种基于势场增强强化学习的多机器人集群围捕方法及系统，旨在解决现有技术中多机器人集群在复杂环境中围捕任务的学习效率低、泛化能力差和协调性不足等问题。该方法通过结合势场法与强化学习，利用机器人之间的局部感知信息，实时计算吸引力和...

本发明公开了一种基于增强动作空间的高效策略转移多机器人协同追踪方法及系统。针对现有方法在动态环境中策略迁移效率低、信用分配复杂及长决策链性能不足的问题，本方法通过将专家策略建模为时长可调的宏动作，并将其与原始动作空间融合形成增强动作空间...

本发明公开了一种基于大模型的代码注释不一致检测方法及其相关装置，结合混合提示的二分类方法进行智能合约中目标类型的代码注释的筛选，能较好地依据语义而非语法形式识别，然后提取目标类型的代码注释的对应函数，获得对应函数相关的源代码片段以进行注...

本发明涉及二氧化碳转化和有机催化技术领域，具体涉及一种金属有机框架材料LIFM‑DSL‑8及其制备方法与二氧化碳环化反应中的应用。本发明将带有布朗斯特酸官能团的线性二羧酸配体与金属有机框架LIFM‑28进行溶剂热反应，获得LIFM‑DS...

本发明提供一种进气道不起动的吸气式高超声速飞行器轨迹在线规划方法，包括构建吸气式高超声速飞行器的机理模型，根据神经网络的输出并结合进气道/隔离段压力传感器阵列对机理模型进行修正；在飞行过程中基于修正的机理模型进行稳定裕度预测，当未来进气...

本申请公开了一种基于多体交互注意力机制的分子表征学习方法、设备和存储介质，涉及神经网络技术领域，所述方法包括：根据分子结构的标量特征和边特征进行交互，生成低阶交互特征；基于所述低阶交互特征通过投影矩阵进行映射得到的投影结果，聚合生成增强...

本发明公开了一种城市河网水生境质量驱动因子识别方法，方法包括：根据获取的降雨数据、气温数据、高程数据集、土地利用数据、土壤数据、径流实测数据、潮位数据、河床数据、水位实测数据及河网连通节点数据构建水文模型及水动力模型；根据水文模型及水动...

本发明公开一种倾斜溜井井壁减损控制方法、系统、设备及介质。所述方法包括：构建矿岩与井壁冲击接触时的初始法向速度计算式；构建倾斜溜井井壁冲击响应模型；构建冲击作用下井壁变形量、矿岩冲击力和冲击动能等评估指标的计算式；设计溜井倾角、井筒直径...

本发明提出一种基于认知与执行相结合的通用机器人操作系统及方法，涉及智能机器人控制的技术领域，包括高级认知规划器，不变的可操作表示模块和预训练的通用具身智能体；高级认知规划器包括高级认知规划模型，用于获取操作对象和指令，基于操作对象和指令...

本发明涉及海缆固定设备技术领域，尤其涉及一种吸力筒式海缆固定装置，其包括筒体固定组件、吸力筒部和延伸固定部，吸力筒部的两侧分别与筒体固定组件焊接连接，吸力筒部与筒体固定组件相连通，吸力筒部上开设有用于连接泵阀系统的对接口，筒体固定组件与...

本发明提供一种隐丹参酮衍生物及其制备方法与在缺血性脑卒中疾病中的应用。所述隐丹参酮衍生物具有式Ⅰ所示结构。本发明研究表明，化合物DST‑3具有良好的抗脑卒中活性，能有效缩小缺血性脑卒中大鼠脑梗死体积，减少神经元凋亡，抑制由缺血再灌注引起...

本发明公开一种高深斜溜井结构参数优化方法、系统、设备及介质。所述方法包括：构建矿岩块冲击井壁前的法向、切向速度的计算式和冲击井壁前的水平、竖向位移的计算式；构建矿岩‑井壁接触力学模型与高深斜溜井井壁破损模型；构建总体井壁破损量的计算式；...

本发明公开了一种含中心脊柱的连续体机器人，涉及机器人的技术领域，其主要包括切槽式连续体、镍钛合金超弹性棒和绳环驱动箱；首先，此方案利用了切槽式连续体的柔性和可变形特性，以适应危险、复杂的环境，从而确保了本发明能够完成相应的作业任务；其次...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种脂环聚醚酰亚胺高性能光固化材料及其制备方法。通过脂环族环氧单体与羧基的开环反应合成脂环族甲基丙烯酸酯丙烯酸酯单体，再由脂环族甲基丙烯酸酯丙烯酸酯经迈克尔加成反应制得脂环族酰亚胺单体，将脂环族酰亚...

本申请公开了一种虹彩病毒数据库构建方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，方法包括：创建虹彩病毒数据库的各个页面；页面包括首页、病毒数据集、病毒分离株详细描述、病毒分布、非冗余蛋白数据库、核心基因、进化树、基因组共线性、宿主范...

本发明涉及一种基于嵌合协作模型的小型无人机机载视觉火灾检测系统。该系统通过嵌合两个轻量化深度学习模型来实现高效且准确的火灾检测。模型A作为超轻量化检测模型，其结构在YOLOv5n的基础上进行了优化，大大降低了计算量和内存占用，使其专注于...

本发明公开了一种纳米片发光二极管及其制备方法，包括：阴极、电子注入层、改进的电子传输层、改进的纳米片发光层、改进的空穴传输层、空穴注入层以及阳极；所述改进的纳米片发光层包括纳米片薄膜，纳米片薄膜为统一的垂直平面的取向结构，所述改进的载流...

本申请公开了一种基于几何图网络的B细胞表位预测方法、设备和存储介质，涉及机器学习技术领域，所述方法包括：提取抗原序列对应的序列特征，以及提取蛋白质的三维结构数据对应的结构特征；根据所述三维结构数据构建的抗原图，确定所述抗原的几何特征；将...