本申请公开了基于时空贝叶斯神经场的虚拟空气站质控数据生成方法，涉及数据处理技术领域，本申请通过多层时空特征编码模块捕捉多尺度空间依赖关系与季节性时间动态，利用特征增强与均值预测模块自适应地过滤并增强信息特征，结合贝叶斯概率预测模块联合优...

本发明提供一种新型的适用于微创切口的手术外视镜，涉及医疗技术领域，包括底座，底座侧壁上设有电控支架，电控支架上端部设有多功能结构，多功能结构包括万向软轴，万向软轴的末端固定安装有探照摄影单元总成，探照摄影单元总成表面对称设有照明模块，探...

本技术公开了一种分布式倾转涵道风扇飞行器结构，包括机身、设于机身前方的前机翼和前倾转机构、以及设于机身后方的后机翼和后倾转机构；该机身的前方设有前梁安装板与前机翼的前翼梁连接，机身的后方设有后梁安装板与后机翼的后翼梁连接；该前机翼包括前...

本申请涉及一种面向机器人交互安全感知矢量加速度的分布式光纤传感系统及方法。系统包括：光源、耦合器、第一马赫曾德调制器、光环形器、探测光纤、第二马赫曾德调制器、偏振分集相干接收机；光源的输出端连接耦合器的输入端，耦合器的输出端分别连接第一...

本发明公开了一种有源耦合雷达均匀线阵设计方法，属于雷达阵列技术领域，包括以下步骤：S1、获取双阵元有源耦合的输入信号，构建有源耦合模型，生成有源耦合双阵元雷达阵列；S2、根据有源耦合双阵元雷达阵列，进行分块处理，得到有源耦合均匀线阵。本...

本技术公开一种高等级生物安全解剖室的高保真快速取材装置，涉及生物取材装置技术领域，高保真快速取材装置包括：筒体具有腔体，筒体的第一端设有与腔体相连通的入口，筒体外设有刻度线，筒体的第一端设有第一切割部，当第一切割部具有切割状态和闲时状态...

本发明公开了基于医学影像的CAR‑T治疗反应智能预测系统，涉及医学影像分析和肿瘤免疫治疗领域，包括数据整合模块、多模态特征提取模块、预测模型构建模块、模型优化模块、临床分析模块和不良反应风险预警模块，系统整合PET‑CT、MRI、超声等...

本发明公开了一种针对狭小腔道作业的柔性机械臂，包括柔性蛇骨臂、蛇骨基座和绳索驱动箱；该柔性蛇骨臂的长径比为80‑240，柔性蛇骨臂以可摆动的形式安装于蛇骨基座上，且沿着柔性蛇骨臂的长度方向，柔性蛇骨臂依次设有多个蛇骨关节，多个蛇骨关节均...

本发明公开了一种可学习边缘增强异常检测方法，该方法包括：在原有无监督异常检测框架中植入可学习的边缘增强neck模块，构建新型网络架构；将样本注入重构后的检测模型；编码器通过分层卷积运算提取多尺度空间特征，生成具有不同感受野的特征图组；基...

本发明提供了一种基于单波高计反馈的主动消波式造波机系统及其控制方法，通过在造波板前单点位置设立波高计实时采集造波板前方的波面高程信号，并结合造波板的实时位置及实时运动速度，基于工控机内置的反问题求解算法形成主动消波叠加后的造波板的目标速...

本发明涉及多视图三维重建技术领域，公开了一种多视图三维重建方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取多视图图像，使用扩散模型对所述多视图图像生成扩散特征图，根据所述扩散特征图进行特征匹配生成匹配点对，根据所述匹配点对通过Colmap算法...

本发明公开了一种碱性木素‑银中间层聚酰胺纳滤膜及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：制备获得碱性木素‑银复合材料；银盐和碱液的比例为1.0‑1.4g/L；碱性木素和碱液的比例为5‑10g/L；随后基膜表面依次与含有碱性木素‑银复...

本发明公开了一种基于有限元法的纯铀薄层液膜腐蚀一维模型的方法及装置，该方法包括：根据目标环境的相对湿度以及在相对湿度下的液膜厚度，构造一维模型；预设置一维模型的基本参数；根据基本参数，建立一维模型中的气液界面、液相、液固界面和铀氧化物沉...

本发明提供一种用于训练四足机器人的强化学习方法，包括通过仿真平台获取机器人和动态平台的观测值，构建包括动态平台仿真环境、估计器、Actor‑Critic网络的强化学习框架；将训练好的策略网络Actor和估计器的参数部署到机器人的控制系统...

本申请公开了一种用于可变形神经网络的加速方法及加速器系统，涉及人工智能技术领域，方法包括：通过切片策略将特征图划分为包括重叠和非重叠的多个切片，并形成各个切片对应的子网；各个子网为神经网络模型；通过权重共享令各个子网形成连续的神经网络搜...

本发明公开了一种给体‑受体型氮化碳光催化剂及制备方法与应用，该给体‑受体型氮化碳光催化剂的制备方法，包括如下步骤：S1.制备含有氨基的氮化碳纳米片；S2.所述氮化碳纳米片和聚集诱导发光单元在溶剂中发生席夫碱反应，得到所述给体‑受体型氮化...

本发明提供一种可调预定时间的肌腱驱动机械臂轨迹跟踪控制方法，包括通过考虑外部有界扰动和系统参数不确定性设计肌腱驱动机械臂的二阶全驱动力学模型；并基于扩展误差向量设计有限时间扩张状态观测器，以对系统不确定参数和外部扰动进行实时估计；基于限...

本发明公开了一种水下折射补偿的单双目协同定位与建图方法及装置，通过提取棋盘格角点，应用一种基于斯涅尔定律的两次矢量修正模型对水下光路进行补偿，精确标定双目相机内外参数。该方法有效还原了水下真实光路，显著降低了因介质折射带来的标定误差。继...

本发明公开了一种分布式文件系统元数据全内存管理方法及系统，本发明包括分别在内存和存储层中使用相同的布局来存储分布式文件系统元数据，所述相同的布局是指内存中的内存页、存储层中的存储块大小相同，将内存中的内存页作为存储层中对应存储块的页面缓...

本发明提出一种聚变堆台基区湍流行为预测方法、系统、设备和存储介质，涉及磁约束湍流行为预测技术领域。其中，该方法的步骤包括：获取不同等离子体碰撞率条件下的聚变堆台基区湍流数据；利用预设的压缩神经网络对所述聚变堆台基区湍流数据进行压缩，得到...