本发明公开一种可调节重心的轮腿平衡机器人，包括轮式移动装置、第一多自由度机械腿、第二多自由度机械腿和控制装置；所述控制装置用于控制所述第一多自由度机械腿与所述第二多自由度机械腿相互配合，作为双腿带动所述轮式移动装置活动；在所述轮式移动装...

本发明提供了一种可见光激发的有机磷光复合材料。所述有机磷光复合材料包括：（a）敏化剂；（b）有机磷光材料；（c）成膜树脂；所述敏化剂的单重态‑三重态能隙ΔEST小于0.2 eV；所述聚合物、敏化剂和磷光材料的质量比为80‑99.8：0....

本发明公开基于强化学习的多智能体合围控制方法，用于存在障碍物的环境，涉及智能控制技术领域，该基于强化学习的多智能体合围控制方法包括以下步骤：S1、构建包含多个智能体、一个动态目标以及多个障碍物的交互环境；S2、根据所述动态目标与障碍物之...

本申请公开了一种具有混合方式温度补偿的带隙基准电压源，涉及集成电路技术领域，包括：开关电容电荷泵式变换器、高阶电流产生模块和线性组合计算模块；VDD连至开关电容电荷泵式变换器和高阶电流产生模块的输入端；开关电容电荷泵式变换器的输出端输出...

本发明属于生物医药技术领域，具体公开了一种巨噬细胞膜包被的自组装纳米制剂及其制备方法与应用。所述纳米制剂以表没食子儿茶素没食子酸酯（EGCG）、氯化铁（FeCl3）和依达拉奉（EDV）自组装形成的纳米颗粒为核心，外层包被巨噬细胞膜。其制...

本发明涉及充电站运营管理技术，为结合不确定性处理与分布式算法设计的电动汽车充电站能量控制与交易方法及系统。包括步骤：构建实时电价概率分布模糊集；建立站点控制与交易模型；建立最差概率分布下的社会福利最大化问题；线性重构最差概率分布下购电成...

本发明实施例涉及电极制作技术领域，公开了一种基于仿生视觉系统的浸渍提拉‑空间坡流控制方法，包括：根据坡流初始角度和机械臂的当前状态来生成相应的控制指令以使得机械臂夹持的电极板处于初始坡流状态，进而使得前驱体溶液受重力驱动在电极板上流动；...

本发明公开了一种可模拟宽温域径向载荷环境的密封试验系统，包括工装模块、液压压力模拟系统和加热液压系统，工装模块包括试验测试缸系统、保温缸系统和提供往复运动动力的电动缸系统，试验测试缸系统包括上端盖、下端盖、缸体、衬套、径向力施加装置和活...

本发明涉及一种金属浸出剂及从退役光伏组件中分步浸出回收金属的方法。该金属浸出剂包括嗜酸氧化亚铁硫杆菌液、隐藏嗜酸菌液、氧化硫硫杆菌液；所述嗜酸氧化亚铁硫杆菌液、隐藏嗜酸菌液、氧化硫硫杆菌液的体积比为0.5~1.5：0.5~1.5：0.5...

本发明公开了一种高粘接性和耐候性二氧化碳基聚碳酸酯型聚氨酯‑脲封装胶膜及其制备方法。聚氨酯‑脲弹性体（TPU‑U）是基于可降解型聚碳酸酯二元醇为主要原料，并利用聚醚胺为扩链剂进行合成的，其硬度适中。TPU‑U配以适量增粘剂、抗氧剂、紫外...

本发明提供一种圆环形离子液体电喷雾推力器的圆环同轴度测量方法，包括利用相机拍摄推力器的图像；利用颜色空间分割方法提取内提取极外边缘、发射极边缘、外提取极内边缘的边缘点集；采用圆形拟合算法拟合内提取极、发射极、外提取极的圆形轮廓，获得圆心...

本发明涉及静态交通运筹优化技术领域，为一种车辆在立体停车楼内移位和充电调度的优化方法及系统。其方法包括：建立多个数据集合；引入阻碍矩阵与距离矩阵；设定可调度指示符、决策变量和约束条件，以最大化连续驻车时长和最小化充电成本为联合目标，将车...

本发明公开了一种SAR修调的逐次逼近型电容读出电路以及校准方法，该电路包括OSA电容读出电路、SAR修调模块与无源共模控制电容阵列，OSA电容读出电路的输出端与SAR修调模块的输入端连接，SAR修调模块的输出端与无源共模控制电容阵列的输...

本发明公开了一种注浆体表面粗糙度测量设备及测量方法，本设备包括成样装置，其包括成样盒；注液装置，其包括注液容器和连接管，连接管的两端分别连接至成样盒和注液容器，注液容器中装载有第一液体；测量装置，其包括测量容器和天平，天平检测测量容器的...

本发明公开了一种两阶段电路结构识别方法及相关装置，涉及计算机技术领域，所述方法包括：获取电路网表，利用连接关系编码对所述电路网表中的器件构建异构图表示；将所述异构图表示与经验库进行初级结构匹配，获得目标初级结构；基于所述目标初级结构结合...

本申请涉及一种能谷光子晶体波分复用器，为微纳与集成光电子领域。该复用器包括：第一光子晶体电介质平板的第一区域、第一光子晶体电介质平板的第二区域、第二光子晶体电介质平板的第三区域、第二光子晶体电介质平板的第四区域、输入端口、第一输出端口和...

本发明公开了一种面向异构算力集群的扩散模型自适应协同推理优化方法，该方法应用于扩散模型分块并行推理系统，从时间和空间两个维度最小化扩散模型的推理时间，包括：在时间维度上的优化，根据GPU的速度和最小公倍数最小化的量化策略为不同设备分配不...

本发明公开了基于端协作和贡献感知聚合的联邦持续学习方法及系统，该方法包括：确定本地模型的模型结构与模型参数，并获取客户端的相关性得分矩阵，选择用于模型训练通信的客户端；基于选中的模型训练通信的客户端利用本地数据集以及优化目标损失函数对本...

本发明公开了一种基于嵌套分块遗传的超大规模网络运维方法及系统，该方法包括：获取资产网络数据，构建基础设施运维规划物理数学模型；将代表不同完整周期规划方案的父代个体，进行约束感知的年度计划交换交叉；资产分块与嵌套；区块间维护策略交换与层级...

本申请涉及一种均衡包层泵浦的弱耦合多芯微结构有源光纤，包括多个稀土掺杂纤芯和包层区域，所述多个稀土掺杂纤芯被所述包层区域包裹，所述包层区域包括纤芯空气孔隔离层和空气孔外包层，其中，多个所述稀土掺杂纤芯通过所述纤芯空气孔隔离层隔离，所述空...