本申请公开了一种模型训练方法及小目标检测方法，其中的模型训练方法对YOLOv5模型进行架构改进，具体在其Neck网络引入Biformer注意力机制，对深层特征机械能注意力筛选，利用Biformer注意力机制的区域路由动态选择关键区域，以...

本发明提供一种含氮聚合物及其制备方法和应用，属于高分子合成技术领域。本发明提供的方法可以合成分子量可控且分子量分布窄的含氮聚合物，制备方法简单、条件温和，反应体系无需特殊保护气体。此外，所述含氮聚合物的主链中含有肉桂酸酯结构，在碱性条件...

本发明公开了一种抗紫外高耐磨聚脲复合涂层及其制备方法和应用，涉及腐蚀与防护涂层技术领域。所述聚脲复合涂料的制备方法步骤包括：向烷基醇溶剂中加入氨基三烷氧基硅烷偶联剂并加热搅拌水解反应，得到硅烷改性修饰剂；将纳米颗粒加入硅烷改性修饰剂进行...

本申请公开了一种模拟酸碱盐腐蚀环境的实验设备及其实验方法，本实验设备包括实验箱；酸碱溶液箱，其通过管道连接至实验箱，酸碱溶液箱向实验箱注入酸碱溶液；喷头，其安装在实验箱的顶部，酸碱溶液箱通过管道连接至喷头；搅拌机构，其包括驱动电机和搅拌...

本发明涉及无人机网络技术领域，尤其涉及一种基于区块链与联邦学习的无人机群安全协同系统，本发明设置身份管理架构模块、身份注册与认证模块、通信优化模块以及动态选择模块，所述身份管理架构模块设计分层式无人机身份管理架构，所述身份注册与认证模块...

本发明公开了一种多目标贝叶斯优化方法、装置、电子设备及存储介质，通过在多目标贝叶斯优化过程中，采用动态阈值对观测点集合进行分类，将观测点中位于帕累托前沿的点视为正样本，其余点视为负样本，使得正类完全覆盖帕累托集合；将密度比估计扩展到多目...

本发明涉及荧光成像技术领域，公开了小分子荧光探针化合物及其制备方法和应用。本发明提供的小分子荧光探针化合物，能够结合线粒体OPA1蛋白而定位于线粒体，并产生绿色荧光，对线粒体膜电位敏感性较弱；该化合物具备较低的细胞毒性，以及较强的抗光漂...

本发明公开了一种海堤消波块位移追踪方法及系统，该方法包括：定期采集三维点云数据；将三维点云数据按既定瓷砖区域分割；对分割后的瓷砖区域的点云数据进行处理，引入消波块三维几何模型，提取单体消波块的点云数据并计算其中心坐标；利用固定建筑物的角...

本申请实施例提供了一种自动驾驶场景中周围车辆的轨迹预测方法、设备及介质，属于自动驾驶技术领域；方法包括获取目标预测车辆的多个连续时间戳对应的多视角图像数据及传感器点云数据；对各多视角图像数据分别进行BEV特征提取，得到多个图像BEV特征...

本发明公开了一种水量水质时空溯源方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决当前水体溯源相关技术耗时耗力、对水源成分的动态变化过程描述不足、水体溯源有效性低下的技术问题。所述方法包括：获取待溯源流域的降雨相关数据；所述待溯源流域包含多个待分...

本发明公开了一种形式化建模方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过获取场景架构数据，所述场景架构数据用于描述场景里的物理实体及实体间的信息交互关系；根据所述场景架构数据完成形式化建模过程，最终得到描述场景与架构的可验证形式化模型。...

本发明涉及土壤修复技术领域，更具体地，涉及一种土壤重金属污染的化学修复处理工艺及装置，装置包括酸洗池、酸洗进度监测装置、固液分离装置、催化反应池和搅拌催化装置，酸洗池用于进行土壤酸洗，酸洗进度监测装置与酸洗池连接用于实时监测土壤酸洗进度...

本发明属于自动化控制领域，为一种基于大语言模型的控制系统自动化修复方法及系统。其方法包括：初始化及预训练大型语言模型，得到调整后的大型语言模型；建立交互式目标冲突解决框架，设有分析者、修复者和检查者三个角色；根据目标、域属性和边界条件数...

本发明涉及涡旋电子束制备技术领域，具体公开一种基于磁浸没阴极产生涡旋电子束的装置，包括通电螺线管、激光输出装置、光阴极装置和电磁透镜。激光输出装置用于输出激光；光阴极装置固定地配置在通电螺线管内；电磁透镜固定地配置在通电螺线管的后端，用...

本发明公开了一种射频正交开关电容发射机，包括上变频电路、Doherty级开关电容阵列以及输出匹配电路，Doherty级开关电容阵列包括放大单元，上变频电路用于对第一基带相位信号和第二基带相位信号进行上变频，得到射频相位信号，Dohert...

本发明公开了一种多工作模式的发光探测一体化器件及其工作、制备方法。本发明将两个薄膜晶体管(TFT)与二极管单片集成，实现可用于多工作模式的发光探测一体器件。本发明器件所包含工作方法包括发光工作方法、分压探测工作方法、光电流探测工作方法、...

本发明公开了一种基于激光跟踪与惯性导航的隧道变形监测方法、系统、装置及平台；通过基于激光跟踪，实时生成并获取与隧道各监测分区相对应的第一数据，并结合惯性导航，创建生成与所述第一数据相对应的第二数据；其中所述第一数据为测定靶球的局部三维坐...

本发明公开了一种PDOL基复合固态电解质及其制备方法，复合固态电解质由六氟磷酸锂、锂盐、有机添加剂、无机固态电解质颗粒和1,3‑二氧五环单体组成。制备方法包括以下步骤：（1）向1,3‑二氧五环单体中加入LiPF<subgt;6&l...

本申请公开了一种基于微孔电极离子泳效应的血压监测控制装置及方法，属于血压监测技术领域，该装置包括：脉搏采集模块以及心电采集模块；单片机系统模块用于接收脉搏波信号和心电信号并进行血压指标计算；信号传输模块用于传输脉搏波信号和心电信号以及血...

本发明公开了一种基于钆铱共掺杂碳点的诊疗一体化探针的制备和应用，制备过程首先通过改变元素掺杂比例，合成出了具有优异MRI/CT双模态成像能力、I型光动力潜力和过氧化物歧化酶活性的Gd/Ir‑CDs与具有一定光热转化能力的优异纳米载体MP...