本发明公开一种基于多源传感器融合的无人机载核化生复合侦检系统及智能识别方法，系统包括无人机飞行平台、多源传感器阵列、机载边缘计算单元、云端联邦学习平台及模块化处置单元；通过跨模态关联融合算法与轻量化时空图神经网络模型，在机载端实现对核、...