本发明涉及浮选工艺技术领域，公开了一种基于差分进化和偏最小二乘法改进的浮选pH调节过程模型预测参数辨识方法。该方法针对铅锌金属浮选的关键环节：加药调控，通过精确的过程模型分析与参数辨识来控制矿浆pH，以实现铅锌金属的高效分离提取。这一过...

本发明提供一种多冶炼模式的电弧炉炼钢物质流‑能量流‑碳流评估方法，属于能量管理技术领域。包括三大步骤：(1)初始条件获取；(2)理论计算分析与数学建模；(3)结果解释和对比分析。基于炼钢基础机理与化学反应过程，先后构建了物质流、能量流与...

本技术涉及机器人领域，具体公开了一种配备机械臂的医护机器人，车架上设有行进组件；车架上方设有机械臂，机械臂包括大臂、小臂、旋转头和安装板，车架上端面设有机械臂旋转部件，机械臂旋转部件通过角度调节部件与大臂连接，大臂上端通过小臂调节部件与...

本申请提供了一种铝合金半连续铸造装置，包括流槽、石墨环、结晶器、电磁搅拌单元、超声震动单元及引锭头，结晶器形成有空腔；流槽的末端与结晶器的空腔连通以导入铝合金熔体，石墨环设置于结晶器的第一水箱内壁上；引锭头设置于石墨环的下方且沿结晶器的...

本技术公开了一种轮式机器人牵引和转向用角模块，涉及机器人运行部件技术领域，包括车身支架及四个角端的轮胎，轮胎上方有安装壳体，侧方设角模块，含牵引和转向模组。牵引模组中牵引电机经减速机、驱动轴等部件连接牵引转轴驱动轮胎转动，且牵引驱动轴轴...

本发明提出了一种全新的混合铜钴矿高效回收方法，包括以下步骤：首先破碎，脱泥，接着接种氧化亚铁硫杆菌在纳米氧化铁预先分散的的培养基中于培养，最后采用电化学浮选系统，阳极为钛基体镀铂电极，阴极为泡沫镍电极，在脉冲电源控制下分三阶段浮选。该方...

本发明提供一种边发射Micro‑LED芯片结构，属于光互连技术领域。Micro‑LED芯片结构包括量子阱发光层、氮化镓载流子注入层和衬底组件。氮化镓载流子注入层包括n、p掺杂氮化镓层，n、p掺杂氮化镓层分别电连接于量子阱发光层的相对两侧...

本发明属于矿物加工技术领域，具体公开了一种低铁高钛型钒钛磁铁矿制备优质烧结矿的方法。本发明提供的制备优质烧结矿的方法，包括以下步骤：对含钒钢渣进行水淬处理，得到水淬含钒钢渣；破碎低铁高钛型钒钛磁铁矿、熔剂、含碳燃料；按重量份数计，将20...

本发明属于化工及二次资源利用技术领域，具体公开了一种硫酸钠与含铵废盐的协同利用工艺。本发明提供的硫酸钠高值化利用方法，包括以下步骤：将硫酸钠、有机铵盐和硫酸混合，加水配置成混合溶液；使用萃取剂萃取所述混合溶液，分离水相和有机相；在所述水...

本发明涉及芯片封装过程中的控温技术领域，公开了一种贴片机共晶台温度场高均一性加热控制方法及系统，该方法将共晶加热腔体纵向划分为N个区域，每一个区域对应一个电路补偿的回路，根据每个回路的雅可比信息确定PID参数，并进一步设定PID模型，然...

本发明涉及一种城际铁路板式无砟轨道自重力模块化保压施工工艺。城际铁路板式无砟轨道自重力模块化保压施工工艺，在保压筒内预留的混凝土浆料上放置弹性垫块，当预制配重块被放入保压筒内后，弹性垫块就会发生弹性形变，直至与保压筒的内壁完全接触，避免...

本发明提供了一种低温制备乙酰丙酸的方法，该方法在密闭反应器中，将五羟甲基糠醛在水中进行光热催化反应，得到乙酰丙酸，所述光热催化反应的催化剂为具有钴基Keggin结构的多金属氧酸盐催化剂，显著提升了乙酰丙酸的选择性，并降低了综合能耗与环境...

本发明提供了一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法，涉及图像采集控制、水利工程检测技术领域，包括图像采集装置、焦距控制模块、补光控制模块及图像智能反馈控制模块；本发明采用12组环向等角度分布的可变焦镜头阵列，焦距由采集模组尾...

本发明涉及地球物理勘探技术领域，具体涉及一种电磁法与微地震监测联合观测反演约束方法、介质及设备，方法包括以下步骤：构建地下电阻率模型、速度模型；根据校正后的走时差构建基于微震初至波走时差的反演目标函数，通过伴随状态法初至波走时差层析成像...

本发明涉及属于电池材料领域，尤其涉及一种冰融化诱导生物质原位制备类球状硅碳材料及其制备方法和应用。方法包括：将生物质材料置于强氧化性酸溶液中制备羧基化纤维素二氧化硅复合材料，并水洗至中性；将羧基化纤维素二氧化硅复合材料与弱碱性金属溶液混...

本发明属于固体废弃物资源化利用与建筑材料交叉技术领域，涉及一种基于电解锰渣固体废弃物的保温吸声建筑材料及其制备方法。按重量份数计，所述基于电解锰渣固体废弃物的保温吸声建筑材料的组成为：电解锰渣粉料10~30份、高炉矿渣粉30~50份、钢...

本发明实施例中提供了一种针对多模态大模型的训练数据窃取后门检测方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，通过操纵记忆阶段设计后门模型，并通过预设策略对后门模型进行微调后上传到受害者端；步骤2，当接收到受害者端完成私有数据集微调的反馈...

本发明涉及一种基于深穿透的遥感地球化学深部找矿预测方法及系统，方法包括：获取全区域遥感特征波段反射率数据，将全区域遥感特征波段反射率数据输入定量遥感反演模型，生成深穿透气体或离子态元素地球化学指标的空间分布反演图；根据空间分布反演图，确...

本发明属于钒钛磁铁矿烧结技术领域，具体公开了一种低铁高钛高钒型磁铁矿制备高碱度烧结矿的方法。本发明提供的制备烧结矿的方法，包括以下步骤：破碎低铁高钛高钒型磁铁矿、硫酸渣、熔剂和含碳燃料；将20~40份低铁高钛高钒型磁铁矿、6~20份硫酸...

本发明属于废旧电极回收领域，具体涉及再生磷酸铁锂活性材料及其制备和应用，其中，再生磷酸铁锂活性材料的制备方法，将氯化铝、乙二醇和磷酸基添加剂加热，得到改性溶液，将改性溶液和包含磷酸铁锂的废旧电极材料混合浸出，分离得到富集有Li、P和Fe...