本发明提出的消除本征柔性线圈形变对磁场测量不利影响的方法，属于测量技术领域。该方法用本征柔性线圈电阻值及其所在的标定电阻子区间的电阻平均变化率和形变

本发明公开了一种人机共融的楼宇间路径规划方法、计算机装置及程序产品，通过机载激光雷达采集到的环境信息构建三维栅格地图，并基于行人与机器人运动特征的差异进行二维投影，分别生成面向行人和面向机器人的二维栅格地图，并依据面向机器人的二维栅格地...

本发明公开了一种基于热转移强化的太阳能驱动界面蒸发器，解决了现有蒸发器面临的适用光强低、适用盐水浓度低、盐易析出的问题，包括平板形隔热支撑结构、s形导热结构、n形亲水性热竞争次蒸发层、n形亲水性输水层和平板形光热主蒸发层，n形亲水性热竞...

本发明提供一种电化学处理硝酸盐废水的氨回收装置，包括电化学反应器，所述电化学反应器内设有阳极室和阴极室，所述阳极室和所述阴极室通过质子交换膜分隔设置，所述电化学反应器内还设有氨回收室；所述阳极室、阴极室和所述氨回收室依次相邻排布，所述阳...

本发明公开了一种移动机器人室内重定位方法、计算机装置及产品，基于几何特征匹配的位姿变换关系求解进行建图定位，并对关键帧点云和关键帧位姿进行存储；对关键帧点云进行几何特征与拓扑语义特征提取，并基于建图时保留的关键帧位姿进行地图拼接，得到几何

本发明公开了一种基于社区特征选择的ICPS无监督在线攻击检测方法和设备，方法为：根据ICPS的历史多源特征数集构建特征网络，并基于社区检测方法自动划分得到多个特征子集，从中选择最佳特征子集进而获取训练数据；构建基于自编码器的攻击检测模型...

本发明公开了一种手性钛氧簇的制备和应用，属于钛氧簇合成技术领域。本发明通过溶剂热方法合成两例具有平面手性的钛氧簇，其结构下表面具有不稳定配位点，可以通过加入辅助配体，改变反应条件，将手性转移或者消失在高核钛氧簇中。通过手性钛氧簇构建单元...

本发明公开了一种城市轨道异物侵限检测方法、装置、系统及存储介质，其中方法包括：实时获取待检测轨道图像；将待检测轨道图像输入预先训练好的异物/轨道检测模型中，得到轨道轮廓和异物位置框；基于异物位置框和轨道轮廓生成限界截面；判定异物位置框是...

本发明提供一种硫酸盐还原微生物胶囊的制备方法与应用，将海藻酸钠溶液与硫酸盐还原微生物混合均匀，得混合物；将混合物滴入氯化钙溶液中固化，得到硫酸盐还原微生物胶囊。本发明制备的硫酸盐还原微生物胶囊能够提高硫酸盐还原菌的活性，削弱重金属对硫酸...

本发明提供一种生物磁性纳米复合材料、及其制备方法和应用，所述制备方法包括步骤：S1，将四氧化三铁颗粒分散于水溶液中，得到四氧化三铁的水溶液，随后向所述四氧化三铁的水溶液中加入亚铁盐溶液，得到还原混合液；向所述还原混合液中滴加硼氢化物溶液...

本发明一种功能梯度结构的聚晶金刚石复合片及其制备方法，所述聚晶金刚石复合片由下至上分为硬质合金基体，PCD/硬质合金复合梯度层，聚晶金刚石层，所述PCD/硬质合金复合梯度层中，PCD的含量由下至上依次递增，硬质合金的含量由下至上依次递减...

本发明公开了一种机器视觉悬浮液浊度检测装置。所述检测装置包括悬浮液离心分离模块、给排料与清洗模块和机器视觉及处理模块；所述悬浮液分离模块包括电机、离心悬臂、转头、挂篮及样品检测室；所述给排料与清洗模块包括储水箱、电磁阀、液位传感器、进料...

本发明公开了一种高速公路路基大粒石夯实试验装置，包括实验框，实验框上固定连接支撑架，支撑架上滑动连接两个滑动块，两个滑动块上转动连接两个转轴，两个转轴之间固定连接箱体，箱体两端为开口设置，箱体内滑动连接配重块，箱体内壁的两端均设有安放槽...

本发明公开了一种高速公路路基碎石夯实取样装置，包括存放箱，存放箱的一侧滑动连接两个取样框，两个所述取样框的一侧固定连接方形杆，所述方形杆的一侧滑动连接导向杆，所述导向杆与方形杆之间固定连接第四弹簧，所述支撑板上转动连接圆杆，所述圆杆的外...

本发明涉及卫星控制技术领域，公开了一种卫星间相对运动的距离控制方法，通过第一位置关系减小伴随卫星与参考卫星之间的距离，根据第二位置关系增大伴随卫星与参考卫星之间的距离，能够将卫星间的距离保持在设定的最大距离和最小距离之间。这样，一方面可...

本发明公开了一种基于分层误差控制的因子效应在线识别方法和设备，方法包括：初始化主/交互效应识别的参数；实时识别在线数据驱动的仿真模型中的变动因子，构建实时设计矩阵；由仿真模型的输出计算变动因子的基效应；将基效应转换为主/交互效应假设检验...

本发明公开了一种不同金属管材对接的全自动电脉冲联合分段焊接的装置及其工艺，所述装置包括加热系统、焊接系统，电脉冲系统、所述加热系统包含涡流线圈，用于对待焊工件进行涡流加热预处理；所述焊接系统包括Tig焊枪，Mag焊枪，Mig焊枪，轴承旋...

本发明提供了一种多孔硅基复合材料及其制备方法和应用。该多孔硅基复合材料含有内层、中间层和外层三层结构。其中，内层为硅层，中间层为碳化硅层，外层为碳层。以复合材料的总质量计算，内层的质量分数为20～30％；中间层的质量分数为60～70％；...

一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法，针对现有肌电解码基于数学模型等方法，存在无法实现长期的肌肉估计，且大部分仅能适用于肌肉力等级估计，准确度低，且存在较长的延时，无法实现连续的实时力解码。本发明根据人体骨骼肌收缩模型，建...

本发明公开了一种废铅膏与垃圾焚烧飞灰同步无害化资源化的方法。该方法是将包含废铅膏与垃圾焚烧飞灰及固体燃料在内的原料混合造团，所得团块依次进行干燥和焙烧，从焙烧烟气及颗粒物中回收含铅组分，余下固态残渣主要成分为CaSO4，该方法通过高温焙...