一种移动机器人三维环境感知方法，由环境信息的获取、环境信息自适应滤波、环境信息的坐标变换和三维环境感知四部分组成。本发明通过设计一个感知平台来获取机器人周围环境信息，该感知平台由二维激光雷达、旋转云台和步进电机三部分组成，通过对步进电机...

车辆部件实物碰撞序列图像分析方法及其分析系统，用于车辆部件实物进行碰撞实时测试后的运动三维分析，所述分析方法包括：对碰撞序列图像进行图像运动再现，得到图像中测定目标的动态变形和残余变形数据；对碰撞序列图像中的目标标识进行跟踪，并结合分析...

本发明涉及电子数字水印技术，用于解决数字图像版权通知、版权保护和拷贝跟踪等问题。其特征在于：在数字图像中嵌入可见水印实现版权通知，该水印各像素的嵌入系数由三维混沌系统的ｙ、ｚ序列控制。在含可见水印图像中又嵌入一种隐形水印用于图像版权保护...

一种果蝇复眼目标的提取方法，先对采集的果蝇复眼图像进行平滑降噪处理，再用对数非线性变换对图像进行增强，本发明对复眼目标边缘进行平滑处理方法是：从第１行第１列开始扫描整个图像；若当前像素灰度为１，扫描下一像素，否则转下一面步；横向循环扫描...

果蝇复眼病的图像识别诊断方法，本发明首先采集果蝇的复眼图像，再对图像进行平滑降噪处理，并采用对数非线性变换的方法对图像进行增强，对果蝇灰度化图像进行灰度阈值分割，灰度阈值分割有两个步骤：确定需要分割的阈值，即正常小眼最大面积或离散背景最...

一种基于机器视觉的浮选泡沫图像识别设备及精矿品位预测方法，本发明以选矿过程的浮选阶段的泡沫图像分析为基础，通过工业摄像机获取浮选泡沫图像，并在计算机上进行图像处理，提取浮选槽表面泡沫特征参数，以此定量的描述浮选过程，结合浮选过程其它工艺...

一种果蝇复眼灰度化图像的提取方法，本发明用ＨＳＶ彩色空间中的色度Ｈ和色差ＤＮＧＲ值，对果蝇复眼目标进行提取，Ｈ的计算公式为（Ⅰ），色差ＤＮＧＲ值的计算公式是（Ⅱ），采用色差ＤＮＧＲ和色度Ｈ提取果蝇复眼，能减少信息冗余，提高系统效率；色差...

一种果蝇复眼图像的阈值确定方法，本发明将色度和色差直方图看成象素灰度值的概率分布密度函数的近似，果蝇的复眼图像包含目标和背景度值区域，它们的直方图所代表象素灰度值概率分布密度函数实际上是对应目标和背景的两个单峰分布密度函数之和，动态阈值...

本发明公开了一种获取上颌骨缺损区模型的方法，采用泛影葡胺液调合藻酸盐制作印模材料，从口角或患侧鼻腔将印模材料压入并充满缺损区；利用螺旋ＣＴ扫描获取缺损区数据；经三维重建和快速成型制备出上颌骨缺损区模型。本发明解决了张口受限患者取模难的问...

一种棒材在线计数方法，其特征是，通过拍摄装置连续采集传送链床上的棒材端部图像信号，同时采集图像间对应的相对位移量；对图像中的棒材端面信息进行增强处理，利用类圆形模板匹配，增强棒材中心部位信息；提取图像中所有棒材的中心坐标；通过相对位移量...

一种基于统计方法的指纹识别技术，本发明首先对采集到的指纹图像进行分割，利用灰度梯度和方向一致性，将指纹图像的有效区域提取出来；采用带通滤波对指纹图像的有效区域进行增强；对增强后的图像二值化，获得纹线结构，提取指纹图像的细节特征和方向信息...

用于浮选泡沫图像分析的关键特征提取方法，本发明通过构建浮选泡沫图像采集平台，以工业摄像机获取泡沫图像基础，采用在ＲＧＢ、ＨＳＶ颜色空间提取相对红色分量及Ｈ分量颜色特征，结合形态学操作与分水岭方法分割泡沫图像并提取尺寸特征，通过计算泡沫全...

人类精子库数据库管理系统，由计算机的硬件与软件支持，建立三个满足多种管理需要的数据库管理系统，设计经过多次实验的四个表格，将精子库的相关资料均包含其中，计算机进行管理，操作者从四个表格中查询到想要的信息；实现了方便、快速、安全地对人类精...

本发明涉及一种基于互联网结构的群体智能人—机决策方法，它是利用局域内部网和／或因特网，在局域内部网内的Ｗｅｂ服务器和数据库服务器内以面向对象的决策支持组件构成一种决策支持系统生成器，这些组件包括互联网环境下群体智能决策支持系统所需的类库...

本发明涉及一种基于互联网结构的群体智能决策支持系统生成器及其应用方法。该基于互联网结构的生成器包括企业内部网和／或因特网，在企业内部网内有Ｗｅｂ服务器和数据库服务器，在Ｗｅｂ服务器和数据库服务器内有以面向对象的决策支持组件构成的生成器，...

本发明涉及一种基于互联网结构的群体智能决策支持系统及其应用方法，该决策支持系统包括局域内部网和／或因特网，在局域内部网的Ｗｅｂ服务器和数据库服务器内有以面向对象的决策支持组件构成的决策支持系统生成器，这些决策支持组件包括互联网环境下群体...

一种流线型列车头部外形与结构的设计、加工方法，其特征在于：　　　　①流线型列车头部外形设计方法是先将输入的控制点，合成非均匀有理样条ＮＵＲＢＳ（Ｎｏｎ　　Ｕｎｉｆｏｒｍ　　Ｒａｔｉｏｎａｌ　　Ｂ－ｓｐｌｉｎｅ　　Ｓｕｒｆａｃｅ）曲线，形...

一种面向流程企业的原料量价预警系统。本发明首先建立一个企业预警指标体系，收集与被预警对象有关的定量信息和定性信息；定量信息经数据处理模块处理后，再通过集成预测模块进行分析处理；定性信息由智能集成分析模块进行分析，智能决策模块根据集成预测...

一种测定电池与电极活性材料扩散系数的测试方法，本发明将测试电池或将待测电极活性材料组装成实验电池，通过恒流－恒压充放电容量测试实现扩散系数连续定量的测量，得到恒压充电容量和恒流充电容量的比值ｑ，再根据该比值运用公式计算电池与电极活性材料...

一种基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统，系统由正常模型构建模块、软件故障检测模块、已知软件故障诊断模块、未知软件故障诊断模块、软件故障消除模块和系统修复模块构成。正常模型构建模块利用移动机器人软件系统的正常模型建立自体数据库。...