本发明提供了一种机器人导航方法，所述导航方法包括如下步骤：a、建立所述机器人工作区域的导航栅格地图，将所述导航栅格地图导入所述机器人的操作系统；b、对所述机器人的起始位置和所述机器人行进的目标终点进行定位，规划机器人行进路径，所述机器人...

本发明提供了一种用于非标准件抓取的机械手定位方法以及定位系统，所述定位方法包括如下步骤：a、利用棋盘格标定板对摄像机标定；b、提取抓取目标在图像中的二维坐标；c、利用步骤b中所述的抓取目标在左右图像中的二维像素坐标，通过立体匹配得到抓取...