本发明属于无人机技术领域，提供了一种无人机地磁传感器的动态校准方法，该动态校准方法中包括：S1分别获取无人机中各个旋翼的转速控制量、地磁三轴数据以及无人机电池电压值并建立函数关系；S2基于步骤S1中建立的函数关系确定无人机飞行时单个旋翼...